понять бы что-то из того что там написано и как пользоваться разными id для пальцев
если коротко на словах то нужно эту строчку в 1 кубике c#:
instance.ActiveTab.Touch.Touch(1,1,1);
запустить асинхронно в 1 или 2 доп потока в цикле для одновременного нажатия "пальцами" на экран