Если он находится в атрибуте resource-id, значит нужно парсить атрибут resource-id, т.е.
var a = project.Context["ADB"];
project.Lists["parse"].AddRange(a.Parse("//node[contains(@resource-id,'com.google.android.youtube:id/duration') and @class='android.widget.TextView']", "resource-id", 0, 5))...