Блин, ну до чего же крутая штука! Вот например, как можно отобрать только те элементы, в потомках которых содержится определённый текст:
Получаем элемент, если есть вложенный, отвечающий критериям:
//form[@id='myadvq']/table[@id='list']/tbody/tr[td[contains (text(),'агентство рекламы')]]