Чтобы вызвать, нужно чтобы пользователь кликнул по какой-то кнопке.
Тогда в обновлении придет callback_query_id, который и нужен для отправки сообщения text.
И для параметра show_alert нужно поставить true, чтобы сообщение было выведено в этом окошке.
Возможно параметр кеширования cache_time поставить 0, чтобы если пользователь выполнит целевое действие снова повторно не отдавалось ему одно и то же закешированное сообщение.
В
документации есть все параметры которые нужны.
В зеннопостере готовить json с ними, и отправлять как обычное сообщение.