Относительно недавно гугл там что-то поменял в защите и начались танцы с бубном, все плагины можно выбросить, т.к. они уже не могут декодировать такие видео.
В запросах необходимо найти .mpd файл в котором содержится токен (k и kid), перевести их из base64 в hex и используя эти данные скачать через N_m3u8DL-RE (проект на гитхабе). Но это самый простой случай, который используется например в kinescope видео. С udemy дело обстоит сложнее, т.к. в файле .mpd нет ключей. Для начала нужно зарегаться на этом сайте
https://getwvkeys.cc/ который позволяет получить ключи для декодера. Но там рега в ручном режиме и ещё нужно доказать админам, зачем тебе нужен доступ к этому сайту и для чего ты будешь его использовать. Потом ставишь для браузера плагин Tampermonkey и добавляешь в него Eme logger script, с помощью которого отлавливаешь MediaKeySession, декодируешь в hex, полученные данные вставляешь в getwvkeys.cc и получаешь ключ для декодирования видео.
Подробнее тут
https://forum.videohelp.com/threads/404586