Может. Самый простой вариант - что бы тг бот отправлял данные на какой-нибудь скрипт на сервере, а скрипт записывал данные в Базу данных, и уже зенка эти данные считывала и выполняла нужные действия. Но полноценный крутой скрипт чисто на зенке будет сложно сделать, как я считаю