В рабочей папке установленного WinRAR есть утилита командной строки (Rar.exe) и описание Rar.txt и WinRAR.chm (описания).
Руководствуясь описанием можно составить нужную консольную команду с подставлением переменных и выполнить ее в ЗенноПостере через экшен Запуск программы.