ZennoPoster написан на c# Внутри него есть ряд открытых методов и свойств - это и есть его api, документация по которому доступна по выше указанной ссылки.
Также вы можете использовать свои методы, свойства, классы, библиотеки c# 5.0 и пр. через кубики "C# код" и "общий код",