Нужно через GetFiles сначала получить все пути к файлам этой папки в список.
Потом в цикле пройтись по этому списку и получая bitmapa с помощью создания Bitmap.FromFile добавлять их в images с помощью Add.
Только, если картинок много и они большие, боюсь могут быть проблемы.