Нет, таких реализаций нет.
Если хочется пайтон, то зачем вовсе дроид? Для подмены? Существует очень много модулей на просторах интернета для подмены..
А если хочется всё и сразу, то тут только юзать дроид целиком. В теории можно выполнять запуск .exe файла с аргументом в виде идентификатора adb...