Привет, я делал так:
-i "C:\Users\Video.mp4" -vf drawtext="fontfile=1.ttf:text='тест текст':fontsize=20:fontcolor=red:x=70:y=150" "С:\Видео после обработки\test.mp4"
1.ttf - шрифт (если нужен свой шрифт, ложи его рядом с ffmpeg.exe файлом )
fontsize=20 - размер текста в пикселях
fontcolor=red...