В JS вам придётся самостоятельно получить целевой элемент, вот пример получения элемента по XPath и вызова на нём события нажатия (другого нет под рукой):
'use strict';
let xPathTarget = document.evaluate(`id('test')`, document.documentElement, null, XPathResult.FIRST_ORDERED_NODE_TYPE, null)...