Регулярное выражение надо взять в скобки, чтоб создать скобочную группу (тут подробнее - https://learn.javascript.ru/regexp-groups). Тогда будет работать замена с помощью $1,$2,$3 (если групп несколько).
Или же опишите, что Вы пытаетесь сделать (пример исходной строки, пример конечной строки).