Можно сделать замену по Regex
[^\w\s\.,\?!:;\-\(\)]
на пустоту.
Данная регулярка - это все символы, кроме символов в квадратных скобках (буквы, цифры, все пробельные символы, точка, запятая и т.д). Нужно добавить все символы, которые не нужно удалять.
Символы, которые нужно экранировать: