Попробуйте:
https://video.stackexchange.com/questions/17705/how-to-add-simple-textual-animations-to-videos
Там в последнем ответе есть команда.
Или вот ещё:
ffmpeg -f lavfi -i "color=color=yellow, drawtext=enable='gte(t,0)':text=Text1 Text2 Text3 Text4 Text5 Text6 Text7 Text8 Text9...