файл HtmlAgilityPack.dll помещаете в папку ExternalAssemblies по пути установки zennoposter
например у меня это
C:\Program Files\ZennoLab\RU\ZennoPoster Pro V7\7.2.1.1\Progs\ExternalAssemblies\
в вашем проекте выбираете кубик - Ссылки их GAC -
в нем нажимаете добавить и добавляете ссылку на dll...