Тоже сейчас решаю подобную задачу, но через скриншоты это гиблое дело.
В идеале, чтоб в дроиде был функционал по поиску пикселя определенного цвета.
Цвет чтоб можно было указать в виде кода. Вот например пиксель льдинки. 0x66D2E1.
Как поиск по картинке, только вместо хэш суммы - код пикселя.
Но...