Можно отключить для конкретного приложения и то, зависит от телефона. Я делал так: переходил в настройки уведомлений через активити команду и там просто эмуляцией отключал все.
Ну и способ из гугла ты наверное пробовал уже adb shell settings put global heads_up_notifications_enabled 0